致开发者：展信安！新年伊始，我们带着一份特别的礼物与您相见——这是 PICO 成立十年以来，首次以《年度开发者报告》的形式，与您共同回顾我们走过的旅程。我们为它命名为：

亲爱的 PICO 开发者，

亲爱的开发者，您好。

你是从事空间计算的开发者、研究人员，或机器人爱好者吗？认识一下 SpatialML Capture —— 一款专为 PICO 设备打造的新应用，帮助你轻松录制高质量的多模态空间数据。

近日，由PICO团队研发的XRoboToolkit正式亮相。这是一套基于OpenXR标准的跨平台XR机器人远程操作框架，面向全球开发者与研究机构开放。

Unreal Engine 开发者在使用 PICO 设备开发时，常常面临 PXR Plugin 和 OpenXR Plugin 的抉择。这两个插件不能共存，但在基础功能上似乎“都能用”。为何仍需坚持推进 OpenXR 路线？本文将结合历史背景、技术难点、解决方案与新版亮点，说明 UE PICO OpenXR Plugin 1.5 版本为何至关重要。

SecureMR是 PICO 推出的开发者框架，可在混合现实应用中实现

PICO 开发者平台现已发布 Unity 和 Unreal Integration SDK v3.2。本次更新重点聚焦 Unity 支持 SecureMR - 隐私保护的 AI 场景理解，Unreal引擎5.5版本支持、多用户空间锚点功能、图形渲染质量优化，以及空间场景捕捉等能力，在易用性上，新增 Portal 配置和选项界面，以及 Project Validation 和 Building Blocks 和企业服务中的便捷性功能，助力开发者在移动 XR 设备上实现更强大，更易用的互动体验。

XR Profiling Toolkit工具包现已上线 Unity Asset Store 和 GitHub，为开发者提供一套自动化、可定制的图形性能分析工具，适用于多款 XR 头显设备，助力优化内容表现、提升项目性能。关于详细功能和使用指南，可参考

PICO 很高兴宣布发布 PICO Native XR SDK v3.0.0，这是专为 PICO 设备原生 XR 开发打造的重要版本更新。本次更新不仅带来了广泛的 OpenXR 扩展支持，还首次引入了 SecureMR —— 一个面向混合现实场景理解且具有隐私保护的 AI 开发框架。

作为 HarvardXR 2025 的赞助方之一，PICO 展示了一系列创新技术与工具，旨在帮助开发者将 XR 拓展至更广泛的应用领域。本次大会主题为“The Augmented Self”，于 2025 年 4 月 19 日在波士顿哈佛大学举行，吸引了来自全球的 XR 行业专家、研究者、开发者、学生和爱好者参与。

在当前对隐私日益重视的时代，人们在披露个人信息时愈发谨慎。因此，XR 头显一直未直接向大众开发者提供摄像头图像。与此同时，机器学习和人工智能的迅猛发展使得基于环境图像的场景理解和感知功能变得易于实现。这两种情况为 XR 头显带来了一个难题：如何在不泄露用户隐私的前提下，让开发者利用 AI 和 ML 的强大能力？

各位开发者们，大家好！即日起，

PICO Unity & Unreal Integration SDK v3.1.0 已上线，相关文档已同步更新。

Avatar SDK v2.1.1版本更新适配了PICO Unity Integration SDK 3.0.0和PICO OS 5.12.0，开发者无需手动进行改造适配。另外重点提升了角色生成的速度和效率，并优化了加载策略，为开发者带来更流畅、自然的应用开发体验。立即更新，开启全新的虚拟创作之旅！

张健，PICO Foundation 工程负责人

PICO 很高兴宣布我们的系统Runtime于2024年11月19日正式通过OpenXR™ 1.1认证！这一成果彰显了我们推动行业标准发展的承诺，为开发者和用户提供无缝的互操作性。我们的团队很荣幸的参与了OpenXR 1.1规范的制定，与行业领袖合作，提供了关键的见解，并积极参与了开发过程。我们共同推动创新的边界，确保XR生态系统更加统一和易于访问。

2024 年 9 月，PICO4 Ultra 正式发售，其 MR 方向作为核心卖点之一，引发了行业的广泛关注。

各位开发者，大家好！

PICO Unity Avatar SDK 2.1.0版本现已正式发布。此次更新包括：官方形象全新改版，错误码重构，以及其他新增功能和问题修复等。

在此次更新的 PICO Unity Integration SDK 3.0.5 版本中，我们推出了 Building Blocks 项目快速构建工具，以及空间音频与空间网格支持，新增了几种MR环境语义标签，以及企业服务等功能。同时，Unreal Integration SDK 也更新了 MR 环境语义标签。

通用渲染管线 (URP)

自适应分辨率（Adaptive Resolution）会根据当前GPU的工作负载自动调整视口的分辨率。当GPU负载过高时，自适应分辨率会降低分辨率；同样，当GPU有足够资源时，它会提升分辨率。这一功能让开发者能够充分利用GPU资源，提升图像质量而不会导致帧率下降。

在2024年 XR 行业大会 AWE Asia 上，PICO 宣布支持开发引擎的 OpenXR 插件和跨平台的高层抽象工具。PICO 强调了 XR 开发中的一个重要问题：平台间的互通性。

PICO 新发布了 PICO Fork of Unreal Engine 5.3 ，增添了对多种渲染能力的支持与优化，涵盖 Mobile Deferred Shading，Decals，FXAA 等功能。

PICO Integration SDK 3.0.0版本作为PICO SDK 2024年最重要的版本发布，全面支持 PICO 4 Ultra + PICO 体感追踪器 2.0，并在包括MR、手势追踪、运动追踪、引擎能力等多个模块提供的更丰富的开发能力。我们期待SDK 3.0.0版本给开发者带来更好的开发体验，同时也感谢开发者用户的长期支持和反馈！

我们很高兴宣布：PICO 对 3D Gaussian Splatting 渲染技术予以官方支持。在 PICO 4 Ultra 发布活动会后，我们给与会者提供了亲身体验的预览。在这篇文章中，我们将更全面地阐述 3D Gaussian Splatting 在 PICO 4 Ultra 上的具体细节。

本文来自于字节跳动沉浸音频团队的分享，旨在向 PICO 开发者介绍空间音频的一些基础知识，帮助大家打造更加“声临其境”的XR体验。

各位开发者，大家好！

2024年5月29日，PICO OpenXR runtime工程师刘帅在W3C Web进化论年度大会上带来了以《用 OpenXR 构建一个全新的生态系统 》为题的分享，以下是他的分享内容摘录，欢迎各位开发者参考。

自PICO设备系统版本 5.9.0 起，开发者可以使用 Khronos Group 提供的官方 OpenXR-SDK，包括头文件和标准安卓 Loader（即 OpenXR Loader）进行应用开发。PICO 将不再提供单独的 SDK。

你想制作一个Avatar虚拟形象，并将其推广给广大的用户吗？在PICO Avatar，一切都能实现！现在，我们为各位开发者新提供了PICO Avatar资产平台和Avatar上传工具，配合Avatar SDK v2.0.0的全新升级，开发者不仅能够使用官方形象，还可以上传自己制作的形象资产。

VR发展的一大趋势是多人互动的Avatar，正是Avatar让人们能够在远程的情况下，共处于同一个虚拟空间，进行各种丰富的交互。为了更好的推动这一愿景，3月7日，我们正式发布PICO Avatar SDK v1.0.0

在最新的 PICO OS 5.9.0 版本中，我们带来了一系列功能更新，希望能提升您使用PICO设备和开发应用的体验。

PICO Unity Integration SDK 2.5.0版本现已正式发布，支持Unity及Unreal双引擎。

设备支持本次新增对 PICO G3 系列设备的支持，您已可以为企业设备开发OpenXR应用。

PICO Unity Integration SDK 2.4.0版本现已正式发布，此次更新包括：与高通合作带来的超分辨率能力，锐化，合成层，视频透视，云存档，自适应分辨率等。

PICO 将于 Unity/Unreal Integration SDK 2.4.0 版本推出基于高通 Snapdragon Game Super Resolution 开发的超分辨率能力，用于帮助开发者们提升 VR 应用的清晰度与质量。

PICO 现已支持 Web App 和 Web 开发者，与 Unity、Android 等原生开发一样，Web 开发现已成为

PICO 现已上线全新的图像分析和调试工具，提供全面的性能分析和优化能力。

在最新的 PICO OS 5.8.0 版本中，我们带来了一系列功能更新，希望能提升您使用PICO设备和开发应用的体验。

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PICO Developer Center（PDC）是集成 ADB 指令、实时预览插件等核心工具的开发者工具服务平台，允许开发者快速管理、开发、调试应用。

PICO Unreal OpenXR Plugin 现已正式发布，为开发者们提供对 Unreal Engine OpenXR 的全面支持。

PICO最新更新SDK 2.3.0版本和OS 5.7.0版本，现已加入MR环境感知技术，支持开发独特的MR应用和游戏！

为了欢迎更多开发者入驻PICO，帮助开发者们更容易的测试与验证自己的应用，PICO现已推出一个全新的面对所有开发者的「抢先体验专区」。如果您的应用达到最基本的可体验标准，即可入驻！

APPAPPNORI公司，自2011年在韩国釜山创立以来，一直在VR体育游戏领域开拓创新。该公司已开发了20多种体育游戏，包括乒乓球、羽毛球和网球，是全球VR行业最多样化的体育产品提供商。公司的创始人和CEO Howard Lee在一次访谈中分享了他的创业经历和公司的发展历程。

本博客介绍 PICO 将 Late Latching 引入虚幻引擎 5 的技术细节、开启 Late Latching 的方法与收益、以及 Late Latching 相关的未来规划。

PICO Developer Center（PDC）是集成ADB指令、实时预览工具等核心工具的开发者工具服务平台，允许开发者快速管理、开发、调试应用。

PICO Unreal Integration SDK 2.2.0版本现已正式发布，此次更新包括：“账号&好友” 服务新增及优化功能。

PICO Unity Integration SDK 2.2.0版本现已正式发布，此次更新包括：支持调节渲染视口尺寸、“账号&好友” 服务新增功能、新增开启分块渲染（TBR）能力的接口、Linear 色彩空间支持设置 sRGB 格式等。